点和向量 Unity左手坐标系.向量的运算把向量长度变为1 ( Normalize)矩阵逆运算 矩阵的转置正交矩阵逆就是转置 矩阵的意义和齐次坐标系矩阵是为了对点进行 缩放,旋转,平移等变换; 三阶转成四阶.最后一列平移使用.向量平移没有意义,故为0. 图形学中的意义 mul — 向量乘法.
